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焊接機器人的應用分析及編程技巧
2017-02-21
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 自从20世纪60年代初,人类创造了第一台工业机器人以后,工业机器人就显示出它极大的生命力,在短短40多年的时间中,工业机器人技术得到了迅速的发展,工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。本文介绍焊接機器人的應用分析及編程技巧。


  OFweek機器人網訊:自從20世紀60年代初,人類創造了第一台工業機器人以後,工業機器人就顯示出它極大的生命力,在短短40多年的時間中,工業機器人技術得到了迅速的發展,工業機器人已在工業發達國家的生産中得到了廣泛的應用。目前,工業機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等領域中。在工業生産中,焊接機器人、裝配機器人、噴塗機器人及搬運機器人等工業機器人都已被大量采用。本文以下重點介紹焊接機器人。

  焊接機器人

  焊接機器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中,机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人,还应配有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。


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